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自动驾驶又添新玩家 星舆科技以高精度位置感知破局

http://www.newenergy.hc360.com2018年11月12日10:13 来源:车友助手T|T

    过去“移动互联网时代思考人需要什么”相比,面向未来AI时代,我们更应该思考的是机器需要什么能力。星舆科技以高精度位置感知切入自动驾驶,欲以此为自动驾驶产业链提供基础性服务。

    高精度位置感知是AI时代基础设施服务

    星舆科技CEO吕韶清表示,此刻正处于自动驾驶爆发的前夜,高精度位置感知服务领域将是一个万亿级的市场。自动驾驶需要实现感知、决策、控制三大环节;高精度位置感知则是一切首要前提,也将会是AI时代的基础设施服务之一。

    “我们把AI感知层次分为三个级别:首先,是对环境元素的量化,比如温度,也就是Touch(触摸);第二层是中间的感知,即理解环境,比如机器对于位置感知;第三层是认知,机器需要有拟人化的情感或思考。目前国内切入位置感知的企业并不是很多,但位置感知是人工智能时代的刚需,未来必将会爆发。因此星舆瞄准的是位置感知领域”。吕韶清说。

(星舆团队)

    虽然星舆科技于2018年年初正式成立,但研发项目与团队运作已长达几年。其脱胎于上市公司海格通信,海格通信是国内北斗导航领军企业,同时也是北斗军事应用领域领先的整机供应商,海格怡创的通信网络建设和维护优化业务则覆盖全国20多个省,与三大运营商及铁塔公司具有良好业务关系。星舆成立后,已获近亿元Pre-A轮融资,打破当前北斗高精度位置服务领域的融资记录。

    构建北斗高精度定位网络助力自动驾驶车定位连续可靠

    对于自动驾驶车而言,实现全场景、高精度、室内外一体化的位置感知非常重要,尤其是在高楼林立、立交隧道密集的城市场景中,对于全场景高精度位置感知的需求更为迫切。

(图为星舆科技自研的智能观测站接收机)

    事实上,如何达到稳定、可靠、连续的位置感知业内急需攻破的技术难点之一。为了能提供一套稳定可靠保证的全场景高精度位置感知技术方案,星舆独辟蹊径,开辟出一条技术道路——“基于自身布设的高精度定位网络,借助各个卫星观测站来获取修正的差分数据,并结合机器视觉、IMU、UWB和云端智能定位算法的技术方案”,使得自动驾驶汽车能够获得24小时不间断的服务,实现从室内到室外的无缝过渡。据悉,在未来一年内,星舆科技高精度定位网络还将覆盖到全国的主要地区。

    以AI技术打造众包实时更新高精度地图体系

    对于自动驾驶来说,高精度地图是产业链当中一块必争的高地。事实上,高精度定位和高精度地图是一对孪生兄弟。星舆科技不仅有高精度定位服务,还有良好的高精度地图解决方案。

(星舆高精度地图可实现自动化识别处理)

    区别于传统地图,高精度地图拥有非常丰富的道路元素信息,高精度的坐标、准确的道路形状、每条车道的坡度、曲率、航向、高程这些信息都是构成高精度地图的核心元素。此外,高精度地图需要更高频率甚至是实时的地图更新,这就意味着,高精度地图需要非常庞大的数据量,并且是一项高投入的业务。

    星舆科技的做法是基于自有的高精度定位网络和AI定位终端,采取“机器视觉+RTK+IMU”的高精度地图众包采集和更新方案,构建一个低成本高效率的高精度地图众包生产体系。

(星舆高精度地图可具体到车道)

    通过安装于众包车辆上的地图采集终端,对高精度地图数据进行实时采集,交由后台更新处理,并经过基于深度学习的人工智能引擎审核识别更新到地图数据体系中,从而实现可供自动驾驶使用的海量实时动态地图数据。这样既能够满足高精度地图对于高频率更新的需求,又能够以低成本的方式获取大量的地图数据。

    “尽管CV(computervision)尚缺乏认知理解能力,但在大数据和超算计算能力的支撑下,基于深度学习的CV已经能够接近于人的感知能力。因此,星舆也着力于双目机器视觉的研发,目前星舆高精度地图的自动化处理率已达90%以上,此外,星舆还将不断对地图元素作精细化分类和提取。”吕韶清说。

    未来,星舆将通过量产千元级别的高精度地图采集终端,有望实现高精度地图的众包实时更新。

责任编辑:刘婷婷

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